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一只小白鼠在奋斗 slam学习心得——建图 1.建图我们所谓的地图，即所有路标点的集合。一旦我们确定了路标点的位置，那就可以说我们完成了建图。地图的作用：（1）定位；（2）导. 建图利用rplidar 建图地图作为机器人自主定位、避障、规划路线的依据之一，其重要程度不言而喻。雷达作为建图的重要工具，在整个自主定位导航过程中充当着“眼睛”的角色。下面，.